Při cestování po Mauritánii je důležité být obezřetný a sledovat bezpečnostní situaci. Některé oblasti mohou být rizikové kvůli teroristické činnosti nebo banditismu. Doporučuje se vyhýbat se cestování v noci a držet se hlavních měst a turistických tras. Je rovněž dobré mít vždy kopii cestovního dokladu a informovat někoho o svých plánech.
Mauritánie má bohatou kulturní mozaiku, která je ovlivněna arabskými a africkými tradicemi. Místní obyvatelé, zejména Berbeři a Maureti, mají silné vazby na své předky a tradice. V průběhu roku se konají různé festivaly, které oslavují hudbu, tanec a tradiční řemesla. Společenský život je často spojen s rodinnými a komunitními aktivitami.
Oficiální měnou Mauritánie je mauritánská ouguiya (MRU). Většina obchodů a služeb v městských oblastech akceptuje hotovost, zatímco kreditní karty jsou méně běžné. Doporučuje se mít s sebou dostatek hotovosti, zejména při cestování do odlehlých oblastí. Směnárny jsou dostupné ve větších městech, ale je dobré si ověřit aktuální směnné kurzy.
Doprava v Mauritánii může být výzvou, protože infrastruktura není vždy dobře rozvinutá. Hlavní město Nouakchott má mezinárodní letiště a autobusové spojení do dalších měst. Pro delší vzdálenosti jsou k dispozici sdílené taxi a autobusy, ale je důležité plánovat s ohledem na čas a dostupnost. Cestování autem je možné, ale doporučuje se mít zkušeného řidiče.
Zdravotní péče v Mauritánii je omezená, a proto je důležité mít platné cestovní pojištění a případně s sebou léky. Voda z kohoutku není pitná, doporučuje se pít balenou vodu. Počasí je většinou horké a suché, s vysokými teplotami během dne, a chladnějšími nocemi. Nejlepší doba pro návštěvu je na podzim a na jaře, kdy jsou teploty příjemnější.